发明专利已授权

智能型立杆焊接机的机械臂行走结构

📄 申请号：CN201910895548.X 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2019-09-21

公开号

CN110605506B

公开日

2024-07-05

申请人

阜阳市棋剑节能环保设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接加工

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摘要

一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，包括机架平台、主轴、轴承座、导电铜套、同步轮、钢管夹紧锁头、铝型材、钢管尾座定位气缸、钢管尾座活动定位装置、花盘定向推座、花盘定位挡板、动力电机、滚珠丝杆、机械臂等，本发明针对立杆焊接，通过机械臂的行走来焊接立杆上的花盘，可以根据需要有效的控制花盘焊接的数量，目前市场上焊接机需要六台或者八台焊接机，采购电焊机成本高，频繁使用时启动电流过大，安全隐患高，本发明在焊接时只需要两台焊接机，大大减少了电焊机的使用数量，降低了采购成本，同时也降低了启动电流，安全系数大大提高，本发明结构新颖，效率高，焊接焊缝美观，无焊渣。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251028

?? 专利权的转移：

20240705

✅ 授权

20200117

?? 实质审查的生效：

20191224

📄 公开

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¥12700.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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