发明专利已授权

一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法

Name: 一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法
Brand: 北部湾大学; 广西大学
SKU: 2021103471694
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110347169.4 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2021-03-31

公开号

CN113236614A

公开日

2021-08-10

申请人

北部湾大学; 广西大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B9_16

IPC 分类号

F15B9_16 , F15B9_17 , F15B21_02 , F15B21_041 , A01B49_04 , A01C5_04 , A01C14_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动控制系统开沟器

应用场景

甘蔗种植, 开沟作业, 农业自动化, 精准农业, 糖料作物种植

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摘要

本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113236614A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

插齿滚齿一体式加工教具

当前第 / 件

一种预切种开式横向甘蔗播种器

同领域国内专利 · IPC: (F15B9_16)

F15B9_03 F15B9_09 F15B9_16 覆盖3个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：178 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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