发明专利已授权

一种三自由度柔性并联运动平台及系统

📄 申请号：CN202211618791.5 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-12-15

公开号

CN116092571A

公开日

2023-05-09

申请人

齐鲁工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G12B5_00

IPC 分类号

G12B5_00

技术画像

所属领域

运动平台并联机构柔性机构运动控制运动平台

应用场景

精密定位, 工业自动化, 微纳操作, 半导体制造设备, 机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种三自由度柔性并联运动平台及系统，涉及微运动平台技术领域，采用微型直线伺服驱动器配合变直径螺旋型柔性铰链驱动动平台，能够实现动平台可在大行程运动范围的同时保证其运动精度，并进一步增加了视觉检测系统，对动平台的位姿进行在线高精度测量，形成闭环反馈控制，解决开环带来的运动误差；具体方案如下：一种三自由度柔性并联运动平台，包括固定平台，固定平台上设有三条支链和动平台，三条支链呈120°旋转对称均匀分布在动平台外围，每条支链一端连接动平台，另一端连接微型直线伺服驱动器，所述支链包括至少两个串联的变直径螺旋型柔性铰链，微型直线伺服驱动器驱动支链位移以实现动平台水平和竖直方向的位移。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于大数据的新能源电动汽车整车性能提升系统及方法

当前第 / 件

一种具有相变恒温的导热油烘缸(造纸烘干设备/包装,食品加工,木材加工,印刷,纺织印染/稳定均匀干燥或加热设备)

同领域国内专利 · IPC: (G12B5_00)

G12B5_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：129 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)