发明专利已授权

一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法

📄 申请号：CN201510015185.8 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2015-01-12

公开号

CN104550601B

公开日

2016-12-07

申请人

顺德职业技术学院,广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21J9_18

IPC 分类号

B21J9_18 , B21J9_20 , B30B1_14 , B30B15_14 ,

技术画像

所属领域

机械传动机构机械传动机构并联驱动技术电机同步控制

应用场景

机械压力机, 冲压设备, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明是一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法，双肘节双电机并联驱动肘杆机构是一种两自由度并联机构，包括双肘节承载机构、上肘节调整机构、下肘节驱动机构，双肘节承载机构包括有两个肘节，上肘节调整机构和下肘节驱动机构分布在双肘节承载机构的同侧,上肘节调整机构及下肘节驱动机构分别通过驱动装置及传动机构与双肘节承载机构中的两个肘节连接，驱动双肘节承载机构中的两个肘节运动。本发明解决伺服机械压力机工作机构存在的增力效果与滑块行程相互钳制的矛盾，可获得滑块最大行程，并降低伺服电机功率容量和降低压力机的制造成本；且实现滑块运动速度、滑块最大行程以及滑块下死点可调，提升伺服压力机的工作性能和工艺适应性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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