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一种适用于多工况管道垃圾定点清理装置及方法

Name: 一种适用于多工况管道垃圾定点清理装置及方法
Brand: 河北工程大学
SKU: 2022104051223
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210405122.3 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-04-18

公开号

CN114658094B

公开日

2023-07-21

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E03F7_10

IPC 分类号

E03F7_10 , E03F7_12 , E03F9_00 ,

技术画像

所属领域

管道清理设备管道清理设备垃圾清理机构机械自动化

应用场景

城市排水管道维护, 工业管道清洁, 污水管道疏通, 管道垃圾清理, 市政管网运维

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摘要

本发明公开了一种适用于多工况管道垃圾定点清理装置及方法，所述装置包括装置本体、底座、供电模块、控制器、行进机构、识别定位机构、工况检测机构、清理机构、收集机构；行进机构与管道内壁相接触并在控制器的控制下沿管道内壁行进；识别定位机构设置在装置本体前端，用于识别定位垃圾各时刻所在位置，以判定垃圾是否为顽固垃圾，和/或用于识别垃圾高度与长度范围，以判定垃圾是否满足粉碎条件；清理机构，用于根据工况，采用与工况相应的清理方式对管道内垃圾进行清理。本发明可以识别垃圾清理工况，在垃圾清理工况确定后，采用超声波清理与粉碎清理相结合的方式，定点识别垃圾固定位置，清理效率高、目的性强。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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