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本实用新型公开了一种管道检测机器人线盘装置，包括线盘主体、驱动线盘主体卷线的齿轮箱、用于卷线计数的计米器和用于给线盘主体卷线产生阻尼力的刹车组件以及用于连接电源插座的航插，线盘主体包括主体外壳、卷线盘和安装在卷线盘上的卷线轴；齿轮箱包括齿轮箱箱体、安装在齿轮箱箱体内的驱动电机、连接驱动电机和卷线盘的齿轮传动组件以及配合齿轮传动组件的离合器；刹车组件包括配合齿轮传动组件的阻尼齿轮和配合阻尼齿轮的阻尼器。本实用新型功能齐全，结构紧凑，重量轻便，方便一人搬运，同时采用齿轮箱电动辅助收线，便携，快拆，减轻了操作人员体力负担，提高了施工效率，而且刹车组件结构简单，能够调节刹车力度大小，刹车效果好。