发明专利已授权

一种沙漠植树机器人

📄 申请号：CN202111200994.8 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2021-10-15

公开号

CN113892412A

公开日

2022-01-07

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G23_04

IPC 分类号

A01G23_04 , F16L1_028 , E02F5_10 ,

技术画像

所属领域

植树机器人植树机器人自动控制系统机器人运动控制

应用场景

沙漠植树, 荒漠化治理, 生态修复, 植树造林, 防风固沙

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摘要

本发明公开了一种沙漠植树机器人，涉及环保领域。该机器人包括固定在机架底部的行进机构、具有可调节拖刀的开垦机构、输送并种植树苗的送苗机构、将水管埋入树苗下方的埋管机构以及控制系统。该机器人可以通过智能植树车存储中已设定好的程序结合视觉系统及AI在指定区域自动植树，实现全自动化，无需人员进行操作干涉，并且节约水资源，提高水资源利用率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种有机-无机共改性PEO固态电解质及其制备方法

当前第 / 件

一种高风险人员等级评估及串行混合预警系统以及方法

同领域国内专利 · IPC: (A01G23_04)

A01G23_00 A01G23_02 A01G23_04 A01G23_06 A01G23_08 A01G23_083 A01G23_087 A01G23_089 A01G23_091 A01G23_093 A01G23_095 A01G23_099 A01G23_10 A01G23_12 A01G23_14 覆盖15个领域

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