发明专利已授权

一种基于卡尔曼滤波的煤层气采集方法、系统及存储介质

📄 申请号：CN201811525247.X 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2018-12-13

公开号

CN109800454B

公开日

2023-04-18

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21F7_00

IPC 分类号

E21F7_00 , E21F17_18 , G06F30_20 , G06F119_14 , G06F119_08 ,

技术画像

所属领域

卡尔曼滤波煤层气开采数据滤波算法采集系统卡尔曼滤波

应用场景

煤层气开发, 煤矿瓦斯治理, 煤矿安全监测, 非常规天然气采集

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摘要

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的煤层气采集方法、系统及存储介质，方法包括分别获取煤层气解吸时的温度实时测量值和压力实时测量值；基于卡尔曼滤波方法，根据温度实时测量值和压力实时测量值分别建立卡尔曼滤波模型，并根据卡尔曼滤波模型分别获取煤层气解吸时的温度最优估计值和压力最优估计值；分别获取温度最优估计值与预设的温度期望值之间的温度误差，以及压力最优估计值与预设的压力期望值之间的压力误差，基于模糊控制方法，根据温度误差和压力误差调节煤层气解吸时的气体收集阀的开度。本发明基于卡尔曼滤波方法和模糊控制方法，能实时检测数据并提高数据的精确度，实现煤层气气体的匀速采集，提升煤层气的采集效率，降低了开采成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于超扭曲控制的DC-DC变换器混沌控制方法、系统及介质

当前第 / 件

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