发明专利已授权

一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统

📄 申请号：CN202010343394.6 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2020-04-27

公开号

CN111552269A

公开日

2020-08-18

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02 , G06K9_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

姿态估计工业机器人人工智能算法自动控制系统检测方法姿态估计

应用场景

智能制造, 工业自动化, 安全生产, 机器人协同作业, 工业机器人监控

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摘要

本发明提供一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统，其中方法包括：S1:采集多工业机器人标准作业视频，并建立多个单工业机器人动作模式姿态向量序列A14，单工业机器人动作模式姿态向量序列A14中包含多个单工业机器人姿态向量A13，执行S2；S2:实时采集多工业机器人的作业视频，获取多个单工业机器人姿态向量A23，执行S3；S3:将任一单工业机器人姿态向量A23，记为h1,与对应的单工业机器人动作模式姿态向量序列A14进行匹配，若匹配成功，则执行S2,若匹配失败，则检测到异常动作，控制工业机器人急停，本方法检测过程简单准确且成本较低，而且可以同时检测多个工业机器人的工作状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高球形度的碳化硅颗粒的制备方法

当前第 / 件

一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统

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