发明专利已授权

一种植物幼苗移栽机器人

Name: 一种植物幼苗移栽机器人
Brand: 河北奎林医药科技有限责任公司
SKU: 201611134405X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611134405.X 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2016-12-10

公开号

CN106717376B

公开日

2019-01-08

申请人

河北奎林医药科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人移栽机械种植设备

应用场景

农业种植, 园艺栽培, 温室育苗, 大田移栽, 设施农业

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摘要

本发明提供一种植物幼苗移栽机器人，包括四个驱动装置、底板、移栽器，机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板的四个角下方分别安装有四个驱动装置；在底板上方安装有一个机械臂，所述的机械臂包括第一套筒、第一伸缩杆、电动旋转台、铰支座、第一舵机、第二套筒、第一电缸、第二伸缩杆、第二舵机、摆动杆、第二电缸、滑块，所述的第一套筒竖直向上固定在底板上方；本发明通过设置带有链板的移栽器，可以将植物根部的土壤托住，防止其散落，提高了幼苗的成活率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190108

✅ 授权

20181207

⏳ 专利申请权的转移：

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：163 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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