实用新型已授权

一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人

📄 申请号：CN202320163760.9 📄 发布日：2025/11/12

著录项目信息

申请日

2023-02-08

公开号

CN219529218U

公开日

2023-08-15

申请人

重庆启航航空技术服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F03D80_55

IPC 分类号

F03D80_55

技术画像

所属领域

风力发电清洁机器人爬壁机器人安全定位机构风力发电

应用场景

风力发电塔筒清洗, 风电塔筒维护, 高空表面清洁, 新能源设备运维, 工业筒体清洗

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摘要

本实用新型涉及风力发电塔技术领域，具体为一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人，包括塔筒本体，塔筒本体的外表面靠顶端的位置安装有两组安装板，且两组安装板的顶面均开设有三组通孔，两组安装板的顶端靠对应通孔的对应一侧均安装有电机，且对应电机的输出端均传动连接有安装辊，对应安装辊的外表面均活动缠绕有定位绳，且对应定位绳的底端分别与对应放置板的顶端相固定，放置板的对应一侧内壁均设置有若干组清洁刷。通过安装板、电机、安装辊、定位绳、放置板和清洁刷等零部件设置可有效解决目前的塔筒清洁工作主要是由人工完成，作业效率低，周期长，并且手持的清洗设备清洗面积小，耗费人力多，工作效率低，不便于使用的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电力线缆安装器

当前第 / 件

一种风力发电塔筒清洗机器人控制器

同领域国内专利 · IPC: (F03D80_55)

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