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本发明公开了一种多层结构复合的防冰除冰系统及其组装方法。它由双稳态复合材料层及通过耐热胶贴覆于双稳态复合材料层上、下表面的防水层和电热合金层构成；双稳态复合结构层由至少一层环氧树脂层和铺设在环氧树脂层内部的碳纤维构成，防水层包括金属基底和超疏水结构层。本发明通过将防水层、双稳态复合材料层和电热合金层结合成一个整体，从而形成一个多层结构复合功能的、高效的防冰除冰系统，具有防水、防覆冰特性，在通电后可产生电热并发生形变，起到快速除冰、排水的效果，并在短时间内可效预防二次覆冰的发生，可根据不同应用领域而做出相应调整，如飞机螺旋桨、风力发电机和汽车部件等，且使用效果良好、操作简易、方便控制，应用领域广泛。

本申请属于风力发电技术领域，特别是涉及一种风力发电装置。叶片覆冰会导致叶片气动载荷不平衡，增大振动；惯性载荷不平衡，风轮动平衡失衡，刚度增大，耐疲劳性能显著降低。本申请提供了一种风力发电装置，包括防结冰机构，所述防结冰机构设置于风力发电机上，所述风力发电机包括相互连接的发电机和发电扇叶，所述防结冰机构包括轴部清理机构和扇叶清理机构，所述轴部清理机构设置于所述发电机端部，所述扇叶清理机构设置于所述发电扇叶上；所述扇叶清理机构包括依次连接的移动组件、升降组件和除冰头，所述除冰头与所述移动组件连接，所述移动组件与所述发电扇叶相接触。能够对扇叶上的冰层进行清理。

本申请提供了一种风力发电机组叶片覆冰预控方法及系统，涉及风力发电机控制技术领域，其技术方案要点是：获取风力发电机组在叶片加热除冰过程中的运行参数以及环境数据；基于所述运行参数和所述环境数据，评估所述叶片表面产生的融冰水在所述叶片的再冻结风险，得到评估的再冻结风险；当所述评估的再冻结风险满足设定的触发条件时，执行设定的变桨动作，所述设定的变桨动作通过改变作用于所述融冰水的力，促使所述融冰水从所述叶片移除。本申请提供的一种风力发电机组叶片覆冰预控方法及系统具有的优点。

本发明公开了一种风电机组叶片维护装置，包括机箱，所述机箱上设有防护板，所述机箱外壁相对防护板的一侧设有带动机构，所述带动机构包括安装架，所述安装架远离防护板的一侧设有收集箱，所述移动架内壁两侧开设有滑槽，两个所述滑槽之间设有碎冰机构，所述移动架内部设有加热机构，本发明通过设置的加热机构能够对扇叶进行加热，此时，利用碎冰机构能够对扇叶表面的冰块进行粉碎，便于冰块快速的与其脱离，除冰效率高，并且，通过设置的收集箱能够将粉碎的冰块接住，避免粉碎的冰块掉落到地面造成安全隐患。