实用新型已授权

一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置

📄 申请号：CN202122467886.9 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2021-10-13

公开号

CN216037402U

公开日

2022-03-15

申请人

瑞润化工(南通)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G57_20 ,

技术画像

所属领域

涂料工业机器人自动控制系统抓取机构涂料

应用场景

工业自动化, 涂料生产, 仓储物流, 智能工厂

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摘要

本申请涉及化工生产设备技术领域，一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，包括移动横梁升降机械手、移动装置和传送带输送设备；移动横梁升降机械手包括升降部、安装横梁和机械手，机械手均匀分布在安装横梁的底部；移动装置包括竖直导向桩和底部的地轨，竖直导向桩的顶部腔体设有牵引轮，牵引轮通过竖直导向桩外侧的减速电机驱动，且竖直导向桩的底部设有从动轮；竖直导向桩的两侧设有与升降部滑槽适配的滑轨，竖直导向桩前后两面贯穿；竖直导向桩的底部设有滑轮，且滑轮与地轨上的槽体适配，地轨端部设有牵引电机；传送带输送设备安装在移动横梁机械手底部，包括传输辊组、导向杆和限位块。本申请能够大大提高的压盖好的涂料桶的码垛效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220315

✅ 授权

一种石斛加工用冲洗装置

当前第 / 件

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