实用新型已授权

一种半自动式码垛机

Name: 一种半自动式码垛机
Brand: 内蒙古浩源农业科技发展有限公司
SKU: 2020220119404
Availability: InStock

📄 申请号：CN202022011940.4 📄 发布日：2025/11/11

著录项目信息

申请日

2020-09-15

公开号

CN214269391U

公开日

2021-09-24

申请人

内蒙古浩源农业科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G57_16 , B65G43_00 , B65G1_04 ,

技术画像

所属领域

码垛设备码垛设备工业机器人自动控制系统

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 生产线码垛, 搬运堆垛

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摘要

本实用新型公开了一种半自动式码垛机，包括：基座、底座控制台、垂直伸缩机、机械臂安装器、第一机械臂、第二机械臂、机械爪底座，所述基座顶端设置底座控制台，所述底座控制台顶端设置垂直伸缩机，所述垂直伸缩机顶端设置水平旋转盘，所述水平旋转盘顶端设置机械臂安装器，所述机械臂安装器设置第一机械臂，所述第一机械臂一端设置第二机械臂，所述第二机械臂转轴一端设置机械爪底座，所本实用新型，通过水平测量仪以及垂直测量仪可以对码放的货物进行提前预判以及校对，通过机械爪底座可以提供更多的抓取方式以及减少抓取难度，通过底座控制台可以对整套的码垛机进行精准控制，通过垂直伸缩机可以增加码垛机的纵向工作半径。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214269391U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种小米包装袋封口装置

当前第 / 件

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