摘要
本实用新型涉及人防门领域,具体涉及一种人防门柔性点焊工装,包括:翻转机构和分别连接在其两侧的固定机构,所述固定机构相反的一侧分别设有传送机构,所述固定机构沿传送机构垂直方向的两侧分别设有焊接机器人,所述翻转机构的下方设有让位坑,所述翻转机构包括夹持限位组件和驱动其翻转的驱动组件,所述夹持限位组件包括对称且相反设置的限位框架,所述限位框架的相向的一侧分别对称且间隔设置若干个电动辊筒一。本实用新型通过驱动组件带动限位框架进行转动,并在伸缩杆组件一的作用下使人防门被夹持和限位,且液压回转缸驱动限位挡板能够转动九十度,配合限位槽进行卡接,以使防止人防门在翻转过程中滑落。