发明专利已授权

一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置

Name: 一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置
Brand: 芜湖农翔农业科技开发有限公司
SKU: 2020108330908
Price: 8450.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010833090.8 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-08-18

公开号

CN111955133B

公开日

2021-07-02

申请人

芜湖农翔农业科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D13_00

IPC 分类号

A01D13_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采收机械仿生机构

应用场景

马蹄收获, 荸荠采收, 根茎类作物收获, 农业机械化

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摘要

本发明公开了一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，包括机壳、立柱、活动板、一号转杆、上安装板和二号转杆，机壳的下端四角处焊接有四组支腿，机壳的下方设置有松泥机构，松泥机构包括一组下安装板和若干组松泥辊，松泥辊固定设置在下安装板的下端面，松泥辊包括棒体、多层橡胶护套和套筒，多层橡胶护套包裹在棒体的下端部，套筒套接在棒体的上端部。本发明的一种马蹄收获用仿人工采挖自动松泥装置，通过主动轴和从动轴的同步转动，带动滚动导轮做圆周运动，让横向活动框和纵向活动框交替受力，带动松泥机构运动，完成一个矩形往返运动，提高装置的自动化程度，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111955133B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8450.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210702

✅ 授权

20210629

⏳ 专利申请权的转移：

20201208

?? 实质审查的生效：

20201120

📄 公开

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¥8450.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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