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| 专利/申请号： | CN202223369885.1 | 专利名称： | 一种机器人关节线束的线夹 |
| 申请日： | 2022-12-12 | 申请/专利权人 | 杭州和润精密机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省杭州市余杭区余杭街道胜义路2号5幢102室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02G3/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219227100U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 7 | 所属领域： | 机器人制造 自动化设备 机械设计专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人关节线束固定；高振动环境线缆管理；精密设备内部布线保护
摘 要：本实用新型公开了一种机器人关节线束的线夹，涉及机器人设备技术领域，包括关节部和中空轴，中空轴位于关节部的内部，贯穿中空轴且伸出中空轴的内部有线束；关节部的上表面设置有用于夹紧线束的固定部件，固定部件包括设置在关节部上表面的矩形框，矩形框的内壁定轴转动连接有螺纹杆，螺纹杆的表面开设有两段相反设置的螺纹槽，该机器人关节线束的线夹，在对关节处的线束进行夹持固定的同时，还能够适配对机器人不同关节处不同尺寸大小的线束进行夹持固定，以避免线束的扭转使得线束与中空轴的边缘发生摩擦，从而延长了线束的使用寿命，实用性高，且能够重复进行利用，避免了资源的浪费。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023231662281 | 【实用新型】一种具有分线保护功能的电缆桥架 | 2025/11/03 |
| 2023227518790 | 【实用新型】一种组合式桥架 | 2025/11/03 |
| 2023230661544 | 【实用新型】一种可折叠电气桥架 | 2025/11/03 |
| 2023227845222 | 【实用新型】分层组装式复合型电缆桥架 | 2025/11/03 |
| 2023223942295 | 【实用新型】一种便于安装的镀锌桥架 | 2025/11/03 |
| 2023224462257 | 【实用新型】一种电缆桥架用连接结构 | 2025/11/03 |
| 2022200323224 | 【实用新型】一种梯式电缆桥架 | 2025/11/03 |
| 202123275238X | 【实用新型】一种具有隔离结构的电缆桥架 | 2025/11/03 |
| 202422632259X | 【实用新型】一种装配式电缆桥架结构 | 2025/11/03 |
| 2023234667959 | 【实用新型】一种电缆桥架对接连接机构 | 2025/11/03 |
