实用新型已授权

一种机器人关节线束的线夹

📄 申请号：CN202223369885.1 📄 发布日：2025/11/04

著录项目信息

申请日

2022-12-12

公开号

CN219227100U

公开日

2023-06-20

申请人

杭州和润精密机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

H02G3_02

IPC 分类号

H02G3_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人关节线束固定结构

应用场景

工业机器人, 机器人关节, 线束整理, 自动化设备, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种机器人关节线束的线夹，涉及机器人设备技术领域，包括关节部和中空轴，中空轴位于关节部的内部，贯穿中空轴且伸出中空轴的内部有线束；关节部的上表面设置有用于夹紧线束的固定部件，固定部件包括设置在关节部上表面的矩形框，矩形框的内壁定轴转动连接有螺纹杆，螺纹杆的表面开设有两段相反设置的螺纹槽，该机器人关节线束的线夹，在对关节处的线束进行夹持固定的同时，还能够适配对机器人不同关节处不同尺寸大小的线束进行夹持固定，以避免线束的扭转使得线束与中空轴的边缘发生摩擦，从而延长了线束的使用寿命，实用性高，且能够重复进行利用，避免了资源的浪费。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种内部具有弹性空间的波纹管补偿器

当前第 / 件

一种破碎锤壳体加工用紧固装置

同领域国内专利 · IPC: (H02G3_02)

H02G3_00 H02G3_02 H02G3_03 H02G3_04 H02G3_06 H02G3_08 H02G3_10 H02G3_12 H02G3_14 H02G3_16 H02G3_18 H02G3_22 H02G3_30 H02G3_32 H02G3_34 H02G3_36 H02G3_38 覆盖17个领域

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