发明专利已授权

智能棉芽打顶系统

Name: 智能棉芽打顶系统
Brand: 南京航梦企业咨询服务有限公司
SKU: 2020101075513
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010107551.3 📄 发布日：2026/07/01

著录项目信息

申请日

2020-02-21

公开号

CN111194636A

公开日

2020-05-26

申请人

南京航梦企业咨询服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G7_06

IPC 分类号

A01G7_06 , A01G3_08 , G05D1_02 , H04N5_225 , H04N5_33 , H04N13_204 , H04N13_257 , H02J7_35 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械图像识别自动控制系统

应用场景

棉花种植, 智能农业, 农业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开智能棉芽打顶系统，设置的参数检测模块为系统提供车本体实时的转向角度、位移、行驶速度以及打顶组件的偏移角度，定位模块(10)为系统提供实时的行走定位信息，避障检测模块为行走避障控制模块提供车本体行进过程中的障碍物信息，各主动光三目传感器模块(6)为系统提供实时的地垄上棉株枝叶的位置信息，计算机、行走避障控制模块和各机械臂控制模块(7)的协同作用下，在完成棉芽识别后，车本体自动行进、转向，机械臂(8)自动完成棉芽打顶作业，提高了打顶效率，机械臂(8)仅针对棉芽进行打顶作业，避免出现错打和漏打，保障了棉花收成。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111194636A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250114

✅ 授权

20200619

?? 实质审查的生效：

20200526

📄 公开

用于轮胎喷胶设备的熔胶箱

当前第 / 件

一种燃烧室对置式自由活塞发动机

同领域国内专利 · IPC: (A01G7_06)

A01G7_00 A01G7_02 A01G7_04 A01G7_06 覆盖4个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)