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| 专利/申请号： | CN202010107551.3 | 专利名称： | 智能棉芽打顶系统 |
| 申请日： | 2020-02-21 | 申请/专利权人 | 桂林市思奇通信设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区朝阳路信息产业园D-04 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01G7/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-05-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111194636A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 农业机械自动化 精准农业 植物生长调控技术专利转让搜索 |
应用场景：棉花种植中的机械化打顶作业；替代人工去除棉株顶端优势；提升棉花产量与质量；适应大规模农田管理需求
摘 要：本发明公开智能棉芽打顶系统，设置的参数检测模块为系统提供车本体实时的转向角度、位移、行驶速度以及打顶组件的偏移角度，定位模块(10)为系统提供实时的行走定位信息，避障检测模块为行走避障控制模块提供车本体行进过程中的障碍物信息，各主动光三目传感器模块(6)为系统提供实时的地垄上棉株枝叶的位置信息，计算机、行走避障控制模块和各机械臂控制模块(7)的协同作用下，在完成棉芽识别后，车本体自动行进、转向，机械臂(8)自动完成棉芽打顶作业，提高了打顶效率，机械臂(8)仅针对棉芽进行打顶作业，避免出现错打和漏打，保障了棉花收成。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/01/14 | 授权 | |
| 2020/06/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01G 7/06 专利申请号: 202010107551.3 申请日: 2020.02.21 |
| 2020/05/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021222840990 | 【实用新型】一种蟠桃种植用树苗输液装置 | 2025/10/27 |
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