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| 专利/申请号： | CN202322358530.0 | 专利名称： | 一种配电安全巡检机器人 |
| 申请日： | 2023-08-31 | 申请/专利权人 | 天津中航亿达科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)迎宾大道1988号1-305 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16M11/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220601019U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 电力系统自动化 机器人技术 智能监控专利转让搜索 |
应用场景：配电站日常巡检;电力设备故障检测;高危环境作业替代
摘 要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种配电安全巡检机器人，包括车架；行走轮，设置于所述车架的四周；巡检机器人，安装于车架的顶部；还包括：避障结构，所述避障结构包括分别设置于车架底部两侧的两个辅助轮和两个驱动轮，所述辅助轮和所述驱动轮与所述车架之间通过升降结构相连接，用于驱动所述巡检机器人上升或下降，使所述行走轮与地面脱离躲避障碍。本实用新型在驱动轮转动作用下，便于行走轮的前轮优先跨越障碍，随后再通过驱动轮收缩运动，使得行走轮的后轮跨越障碍，有效的解决了在巡检机器人运动规划路线上，可能会存在影响巡检机器人通过的障碍物，从而影响巡检机器人的行动的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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