实用新型已授权

一种配电安全巡检机器人

Name: 一种配电安全巡检机器人
Brand: 天津中航亿达科技有限公司
SKU: 2023223585300
Price: 1600.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322358530.0 📄 发布日：2025/10/21

著录项目信息

申请日

2023-08-31

公开号

CN220601019U

公开日

2024-03-15

申请人

天津中航亿达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16M11_04

IPC 分类号

F16M11_04 , F16M11_18 , F16M11_42 ,

技术画像

所属领域

电力巡检机器人电力巡检机器人机器人运动控制配电设备状态检测

应用场景

配电室巡检, 变电站运维, 电力设备安全监测, 智能电网, 无人化巡检

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摘要

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种配电安全巡检机器人，包括车架；行走轮，设置于所述车架的四周；巡检机器人，安装于车架的顶部；还包括：避障结构，所述避障结构包括分别设置于车架底部两侧的两个辅助轮和两个驱动轮，所述辅助轮和所述驱动轮与所述车架之间通过升降结构相连接，用于驱动所述巡检机器人上升或下降，使所述行走轮与地面脱离躲避障碍。本实用新型在驱动轮转动作用下，便于行走轮的前轮优先跨越障碍，随后再通过驱动轮收缩运动，使得行走轮的后轮跨越障碍，有效的解决了在巡检机器人运动规划路线上，可能会存在影响巡检机器人通过的障碍物，从而影响巡检机器人的行动的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220601019U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 1600.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种石油设备泄漏防护器

当前第 / 件

一种石油储罐液位测量器

同领域国内专利 · IPC: (F16M11_04)

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¥1600.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：136 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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