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0本发明涉及电力巡检技术领域，且公开了一种便于拆装的电力巡检机器人，包括保护壳，所述保护壳内壁设置有两组回弹杆，两组所述回弹杆靠近保护壳的一侧与保护壳内壁固定连接，两组所述回弹杆远离保护壳的一侧均固定连接有贴合板，两组所述贴合板内壁滑动连接有两组第一滑动板，移动机构，所述移动机构包括固定块，所述固定块靠近保护壳的一侧与保护壳顶部固定连接，所述固定块左右两侧均固定连接有连接杆。本发明通过设置移动机构，在电力巡检过程中能够实现稳定移动，从而无需人工手动巡检，大大节省了人力，该移动装置采用前后摆动的方式向前行进，使得该机构移动速度相对较慢，但可以对电缆外壁进行更加细致的检测。

0本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种配电安全巡检机器人，包括车架；行走轮，设置于所述车架的四周；巡检机器人，安装于车架的顶部；还包括：避障结构，所述避障结构包括分别设置于车架底部两侧的两个辅助轮和两个驱动轮，所述辅助轮和所述驱动轮与所述车架之间通过升降结构相连接，用于驱动所述巡检机器人上升或下降，使所述行走轮与地面脱离躲避障碍。本实用新型在驱动轮转动作用下，便于行走轮的前轮优先跨越障碍，随后再通过驱动轮收缩运动，使得行走轮的后轮跨越障碍，有效的解决了在巡检机器人运动规划路线上，可能会存在影响巡检机器人通过的障碍物，从而影响巡检机器人的行动的问题。