摘要
本实用新型涉及电路板包装技术领域,具体为一种用于柔性线路板包装的智能自动化装置,包括取料台以及设置在取料台右侧的抓取机械手,所述取料台内部半包围式开设放置腔,所述放置腔内码放有若干组空纸箱,所述放置腔上端设置有安装座,所述安装座固定设置在取料台的侧壁上端,放置腔上设置有横向限位机构和纵向限位机构,所述横向限位机构和纵向限位机构均由驱动组件带动对空纸箱进行交替限位。通过设置横向限位机构和纵向限位机构对空纸箱进行交替限位,能够有效地避免对最外层纸箱抓取时,其他纸箱的连带反应,使得纸箱能够有序进行传送,提高包装效率。