摘要
本发明公开了一种输电线路分裂导线检测装置,包括提供动力的飞行机构、定位检测装置的抱线机构、检测输电导线的检测机构,所述的抱线机构安装在飞行机构下部,所述的检测机构设在抱线机构上;当装置飞到分裂导线的上部时,绕绳电机反转,绕绳轮拉动下绳孔内的绳,使得抱线臂弯曲,同时控制检测机构在检测导轨运动到合适的位置,绕绳轮继续拉动下绳孔内的绳,抱线臂继续弯曲,然后检测机构上的限位轮与导线接触,在绕绳轮和支撑弹簧的作用下,整个检测装置抱紧分裂导线。通过控制系统控制螺旋桨支轴转动来改变螺旋桨的方向,达到控制检测装置前行或者后退,检测装置在变向后的螺旋桨带动下沿着分裂导线前行检查线路细微问题。