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本实用新型涉及一种轻型数字化云台装置，包括外壳，所述外壳为内部中空的方形结构，外壳的底端开设有轴承位，外壳通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴为内部中空的圆柱形结构，连接轴垂直外壳设置，连接轴远离外壳的一端设置有支撑座，所述支撑座下部连接有支架，所述支架通过支撑座与连接轴固定连接；外壳的上端面设置有驳接板，驳接板的边缘位置对应外壳的侧面设置有左支板和右支板，所述左支板和右支板之间设置有转动机构，左支板和右支板通过转动机构与外壳转动连接。本实用新型设置有支撑座和支架便于拆卸、携带和安装，同时设置有左支板、右支板和转动机构简化了原有的俯仰调整结构，起到缩小体积减轻重量的效果。

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种z轴自由旋转云台装置及含其的无人飞行器，z轴旋转电机内设有过电转环，过电转环包括相互转动且电连接的外环定子和内环转子，z轴旋转电机包括z轴转子总成和z轴定子总成，z轴转子总成固定于云台固定座内，z轴定子总成固定于第一航向臂上；过电转环的外环定子与z轴定子总成紧密配合;排线包括第一排线和第二排线，第一排线的一端与云台控制板连接，另一端与内环转子连接，第二排线的一端与外环定子连接，另一端与y轴俯仰电机连接。所提供的z轴自由旋转云台装置的z轴可以大于360度无限旋转，能够满足360度方向的任意角度的拍摄需求，结构简单，易于实现，提高了云台装置的拍摄效率与效果。