摘要
本实用新型涉及光伏板清扫设备技术领域,具体公开了一种干式清扫机器人,包括清扫机器人框体,所述清扫机器人框体的一端设有定边轮,所述清扫机器人框体的另一端设有伸缩壳体,所述伸缩壳体的底部设有动边轮,所述清扫机器人框体上设有调节行走机构,所述清扫机器人框体内转动设有清洁滚筒,所述清洁滚筒内滑动设有活塞,所述活塞的一侧设有推杆。本实用新型通过设置有沿着清扫机器人框体外壁滑动的伸缩壳体,可以使定边轮与动边轮之间的距离增大或减小,以适应不同尺寸的光伏板,通过设置的调节行走机构与伸缩壳体连接,在伸缩壳体左右滑动时,可以对调节行走机构进行调节,使调节行走机构可以满足不同尺寸状态下的干式清扫机器人。