摘要
本实用新型公开了纸箱开箱封箱一体机,包括纸箱上料单元、开箱抓手、机械手和封箱单元,所述开箱抓手固定连接有机械手,所述开箱抓手和所述封箱单元依次设置,所述开箱抓手用于打开处于折叠状态的纸箱,所述封箱单元用于将胶带粘在纸箱处;所述开箱抓手包括第一吸附组件、第二吸附组件和驱动组件,所述驱动组件一端固定于第一吸附组件,所述驱动组件转动连接有第二吸附组件。本实用新型的有益效果是,利用机械手配合开箱抓手实现折叠状态纸箱的上料和展开状态纸箱的运输,无需较长的生产线,并且开箱抓手与纸箱之间可稳定吸附,开箱过程更加便捷。