确定移动轨迹的方法和装置

著 录 项 目：

应用场景：智能交通系统中的车辆导航与避障;无人机巡检路线优化;仓储物流AGV小车动态调度;服务机器人室内定位建图;增强现实(AR)虚拟场景交互

摘     要：本公开是关于一种确定移动轨迹的方法和装置，属于数据处理技术领域。所述方法包括：基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定待追踪设备的移动轨迹信息；根据各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息；将移动轨迹信息以及持续时长信息发送至目标设备。采用本公开，可以确定待追踪设备在哪些地方停留，工作人员可以到停留的地方排查，以确定特定人员是否将电动车中价值较高的部件拆除进行变卖，进而有助于追回电动车中价值较高的部件。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/08	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.29 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房
  2023/10/20	授权
  2020/03/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 17/00 专利申请号: 201810833354.2 申请日: 2018.07.26
  2020/02/07	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018108333542	【发明】确定移动轨迹的方法和装置	2025/09/16
  201920636337X	【实用新型】一种结合ZigBee和RFID技术的接地线智能检测装置	2025/09/03
  2022221829166	【实用新型】一种具有双向进出卡结构的门禁读卡器	2025/09/02
  2018102635642	【发明】一种规范共享单车停放的方法	2025/08/07
  2022218235321	【实用新型】一种货物信息查验设备	2025/07/24
  2020106845859	【发明】基于RFID技术的仓储物资定位系统	2025/07/17
  2018108376410	【发明】一种确定驻留时长的方法、装置、设备及存储介质	2025/06/27
  2022104460954	【发明】宠物喂水喂食机的 RFID 识别方法	2025/08/28
  2020211155435	【实用新型】IC卡式道路运输证认证管理设备	2025/06/18
  2019108960045	【发明】一种基于云计算的图书管理信息采集设备	2025/06/13