实用新型已授权

一种消防机器人的水管夹持机构

📄 申请号：CN202423123605.8 📄 发布日：2025/09/15

著录项目信息

申请日

2024-12-17

公开号

CN223563744U

公开日

2025-11-18

申请人

兰陵恒志水利工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L41_08

IPC 分类号

F16L41_08 , A62C31_28 ,

技术画像

所属领域

消防机器人消防机器人夹持机构机器人末端执行器

应用场景

消防救援, 消防灭火, 水管固定与对接, 机器人作业

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摘要

本实用新型提供一种消防机器人的水管夹持机构，涉及水管夹持机构技术领域，包括储液箱，所述储液箱的内侧设置有螺纹筒，所述螺纹筒的顶端设置有变径筒，所述螺纹筒的表面螺纹连接有转板，所述转板的表面固定安装有把手，所述螺纹筒的表面套设有顶筒，所述变径筒的内侧开设有缓冲槽。本实用新型中，通过设置螺纹筒、变径筒、转板、把手、顶筒、缓冲槽、安装板、电机、齿轮A、齿轮B、框板、L型板、连板、夹板，不仅可以快速地进行储液箱与水管之间的快速连接工作，并且适用于不同口径的水管，具有较高的灵活性，且可以在电机工作的过程中带动夹板对连接后的水管进行夹持，避免在灭火救援过程中出现水管脱落的情况，提高了稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251118

✅ 授权

一种纺织化纤储藏装置fz

当前第 / 件

一种电力用电力柜降温装置

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