摘要
本实用新型涉及焊接机器人技术领域,提出了一种汽车工件生产加工用焊接机器人,包括底座,底座上设有放置装置,放置装置包括第一转轴、第一转动电机、及若干连接杆,第一转轴与底座转动连接,第一转动电机与第一转轴联动,各连接杆以第一转轴为中心周向分布,各连接杆均与第一转轴固定连接,各连接杆另一端上均转动连接有工作台,底座上固定连接有焊接机械臂,工作台上固定连接有夹具,连接杆内部均设有转动机构,转动机构包括第二转动电机、第二转轴,第二转轴与工作台可拆卸连接,第二转轴与连接杆转动连接,第二转动电机与第二转轴联动。通过上述技术方案,解决了现有技术中的后续产品需要等待焊接的时间过长,从而影响生产效率的问题。