发明专利已授权

一种仿生青蛙机器人喷涂装置

Name: 一种仿生青蛙机器人喷涂装置
Brand: 合肥工业大学
SKU: 2024107197230
Price: 15000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410719723.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2024-06-05

公开号

CN118287314A

公开日

2024-07-05

申请人

合肥工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B16_20

IPC 分类号

B05B16_20 , B05B13_02 , B05D3_02 , B05C9_14 , B05C1_02 , B05C11_10 , B05C13_02 , B24C3_32 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人仿生机器人喷涂设备

应用场景

工业喷涂, 自动化涂装, 表面处理, 智能制造, 特种作业机器人

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摘要

本发明提供一种仿生青蛙机器人喷涂装置，包括底架，所述底架上转动连接有料盘和旋转柱，所述旋转柱的周向侧壁固定连接有多根径向的吊臂，所述吊臂的末端安装有可180°旋转的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电动夹爪，所述电动夹爪的两个夹爪末端均固定连接有夹板，一对所述夹板底部的相对侧均安装有可翻转的抵盘，所述料盘上周向设有多个适配仿生青蛙机器人外壳的料槽，所述料盘的左上方安装有可下降密封住料槽的密封筒。该装置能够自动化完成喷涂的底胶涂抹、打磨、冲洗、多次喷漆以及烘干过程，完成外壳正反面保护漆的喷涂过程，并且还能够采用加压的方式将底胶渗入碳纤维外壳的孔隙内，提高后续喷涂效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118287314A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 15000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种生物基沥青加工大气污染防治用烟尘去除机构

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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