实用新型已授权

一种钢丝绳牵引式巷道沿线巡检装置

📄 申请号：CN202220658268.4 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2022-03-24

公开号

CN217380650U

公开日

2022-09-06

申请人

山东百海逸机电股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

E21F17_00

IPC 分类号

E21F17_00 , E21F17_18 , H04N5_225 , H02J7_00 ,

技术画像

所属领域

钢丝绳牵引机构钢丝绳牵引机构矿用巡检设备井下安全监测系统

应用场景

煤矿巷道巡检, 矿井安全监测, 地下矿山巡检, 危险环境无人巡检, 矿山设备巡检

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摘要

本实用新型提供一种钢丝绳牵引式巷道沿线巡检装置，涉及煤矿巡检技术领域，包括巡检轨道、行走机构、钢丝绳、绞车、减速器、隔爆型三相异步电机；所述巡检轨道铺设在矿井运输巷道的上方，所述行走结构设置在所述巡检轨道上，所述行走机构的两端均连接钢丝绳，所述钢丝绳连接所述绞车，所述绞车连接所述减速器，所述减速器连接所述隔爆型三相异步电机；所述行走机构上安装有控制箱、摄像机、红外热成像仪、激光雷达、无线通信装置、供电电池、照明光源。通过行走机构代替人工对煤矿井下巷道线路状况进行巡检，及时发现巷道上的煤块或人员进而及时清理，提高煤矿井下运输安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种煤矿运输用液压制动梭车

当前第 / 件

一种无极绳连续牵引车自动化控制系统

同领域国内专利 · IPC: (E21F17_00)

E21F17_00 E21F17_02 E21F17_06 E21F17_10 E21F17_103 E21F17_107 E21F17_12 E21F17_16 E21F17_18 覆盖9个领域

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