发明专利 已授权

一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基检测方法及系统

📄 申请号:CN202410683440.5 📄 发布日:2025/09/03

著录项目信息

申请日
2024-05-30
公开号
CN118243173A
公开日
2024-06-25
申请人
江苏众和工程检测有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

公路桥梁检测, 桩基质量检测, 基础设施安全监测, 智能巡检

摘要

本申请实施例涉及检测技术领域,公开了一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基检测方法及系统,本申请的公路桥梁桩基检测系统及方法,利用巡检机器人进行自动巡检、数据采集,首先采集公路桥梁桩基的裂缝图像数据,然后根据公路桥梁桩基的裂缝图像判断裂缝的严重程度,在判断得知公路桥梁桩基裂缝严重程度较大时,再自动检测公路桥梁桩基的环境土壤湿度,若公路桥梁桩基裂缝严重程度较大且公路桥梁桩基的环境土壤湿度也较大时,根据裂缝严重程度及环境土壤湿度生成多级预警信息,最后根据预警信息生成预警地图,从而为公路桥梁桩基维保提供高效、准确且可视化的数据支撑。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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