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| 专利/申请号： | CN202410683440.5 | 专利名称： | 一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基检测方法及系统 |
| 申请日： | 2024-05-30 | 申请/专利权人 | 江苏众和工程检测有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市经济技术开发区希望大道南路51号2幢(Z) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01D21/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118243173A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 33 | 所属领域： | 机器人技术 智能检测 桥梁工程 自动化巡检 结构健康监测专利转让搜索 |
应用场景：高速公路桥梁维护;城市立交桥安全评估;跨江大桥定期巡检;恶劣环境桩基监测;基础设施预防性养护
摘 要：本申请实施例涉及检测技术领域，公开了一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基检测方法及系统，本申请的公路桥梁桩基检测系统及方法，利用巡检机器人进行自动巡检、数据采集，首先采集公路桥梁桩基的裂缝图像数据，然后根据公路桥梁桩基的裂缝图像判断裂缝的严重程度，在判断得知公路桥梁桩基裂缝严重程度较大时，再自动检测公路桥梁桩基的环境土壤湿度，若公路桥梁桩基裂缝严重程度较大且公路桥梁桩基的环境土壤湿度也较大时，根据裂缝严重程度及环境土壤湿度生成多级预警信息，最后根据预警信息生成预警地图，从而为公路桥梁桩基维保提供高效、准确且可视化的数据支撑。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022101209517 | 【发明】一种用于降低叶片转速的风能发电机用安全防护装置 | 2025/09/11 |
| 2022215590730 | 【实用新型】一种用于风力发电机的箱体保护装置（风力发电机、清洁能源、风电、电力） | 2025/08/08 |
| 202410285063X | 【发明】一种风电叶片覆冰高压雾化射流除冰装置 | 2025/07/10 |
| 2024105610498 | 【发明】一种风电叶片定期维护装置 | 2025/07/08 |
| 2024225823331 | 【实用新型】一种风力发电设备用可拆卸防护装置 | 2025/07/07 |
| 202310411459X | 【发明】一种风电机组加热器 | 2025/10/11 |
| 2024225545213 | 【实用新型】一种基于风力发电机用叶片导流装置 | 2025/06/27 |
| 2020217443436 | 【实用新型】一种风电塔筒用电缆挂架 | 2025/06/20 |
| 2024224972803 | 【实用新型】一种便于检修的风力发电机舱罩 | 2025/06/19 |
| 2022210223631 | 【实用新型】海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人 | 2025/06/12 |
