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| 专利/申请号： | CN201721521247.3 | 专利名称： | 用于悬臂式掘进机的两平面激光对射位姿测量系统 |
| 申请日： | 2017-11-15 | 申请/专利权人 | 西安科技大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省西安市雁塔中路58号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01B11/00分类检索 采矿设备专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-05-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN207365915U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及一种用于悬臂式掘进机的两平面激光对射位姿测量系统，由激光发射与测距单元、平面标靶单元、扩展单元、下位机主控单元、数据传输单元及上位机组成，其中平面标靶单元由多支光敏二极管组成光敏二极管方阵。激光发射与测距单元发出三束激光束信号后，平面标靶单元的光敏二极管方阵中将有三个光敏二极管对应感光，掘进机工作过程中，当机身的位置与姿态变化时，通过下位机主控单元获取平面标靶单元中感光点在巷道坐标系及机身坐标系中的坐标数据，将获得的数据通过数据传输单元输送至上位机，由上位机对相应数据进行解算，从而得到掘进机的位姿参数。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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