实用新型已授权

一种SMT料盘自动分拣存取装置

📄 申请号：CN202121687987.0 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2021-07-23

公开号

CN215438127U

公开日

2022-01-07

申请人

腾米机器人科技(深圳)有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G1_137

IPC 分类号

B65G1_137

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

电子制造, 智能仓储, SMT生产线物料管理

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摘要

本实用新型公开了一种SMT料盘自动分拣存取装置，包括机械手、货架和输送线，所述输送线一侧端位置设置有进出口，所述机械手包括X轴、Z轴、取放机构，所述机械手位于货架内部位置，所述货架内侧端位置设置有Z轴，所述Z轴采用同步带连接，竖直放置。本实用新型取料时，机械手先将料盘从货架上对应的料盘存储位托取出，再放置在输送线上，输送线进一步将料盘输送至仓库人员的进出口；存料时，仓库人员只需在自己的进出口上将料盘放置在输送线上，输送线再将料盘输送至对应的货架处，随后机械手将料盘转移至货架上对应的料盘存储位，完成一次存料。由于仓库人员在进出口上就可完成取料和存料，避免了在不同货架之间奔走，该发明自动化程度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种印制线路板移植装置

当前第 / 件

一种螺旋输送结构

同领域国内专利 · IPC: (B65G1_137)

B65G1_02 B65G1_04 B65G1_06 B65G1_10 B65G1_12 B65G1_127 B65G1_133 B65G1_137 B65G1_14 B65G1_16 B65G11_00 B65G11_02 B65G11_06 B65G11_08 B65G11_12 B65G11_16 B65G11_18 B65G11_20 B65G13_00 B65G13_02 B65G13_04 B65G13_06 B65G13_07 B65G13_071 B65G13_073 B65G13_075 B65G13_08 B65G13_11 B65G13_12 B65G15_00 B65G15_02 B65G15_08 B65G15_12 B65G15_14 B65G15_16 B65G15_20 B65G15_22 B65G15_24 B65G15_26 B65G15_28 B65G15_30 B65G15_32 B65G15_34 B65G15_36 B65G15_38 B65G15_40 B65G15_42 B65G15_44 B65G15_48 B65G15_52 B65G15_54 B65G15_56 B65G15_58 B65G15_60 B65G15_62 B65G15_64 B65G17_02 B65G17_06 B65G17_08 B65G17_12 B65G17_16 B65G17_20 B65G17_24 B65G17_26 B65G17_30 B65G17_32 B65G17_34 B65G17_36 B65G17_38 B65G17_40 B65G17_46 B65G19_06 B65G19_08 B65G19_10 B65G19_14 B65G19_16 B65G19_18 B65G19_20 B65G19_22 B65G19_24 B65G19_28 覆盖81个领域

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