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| 专利/申请号： | CN202121687987.0 | 专利名称： | 一种SMT料盘自动分拣存取装置 |
| 申请日： | 2021-07-23 | 申请/专利权人 | 腾米机器人科技(深圳)有限责任公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市南山区南头街道南山大道西、学府路北桃苑单身公寓1511 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G1/137分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215438127U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种SMT料盘自动分拣存取装置，包括机械手、货架和输送线，所述输送线一侧端位置设置有进出口，所述机械手包括X轴、Z轴、取放机构，所述机械手位于货架内部位置，所述货架内侧端位置设置有Z轴，所述Z轴采用同步带连接，竖直放置。本实用新型取料时，机械手先将料盘从货架上对应的料盘存储位托取出，再放置在输送线上，输送线进一步将料盘输送至仓库人员的进出口；存料时，仓库人员只需在自己的进出口上将料盘放置在输送线上，输送线再将料盘输送至对应的货架处，随后机械手将料盘转移至货架上对应的料盘存储位，完成一次存料。由于仓库人员在进出口上就可完成取料和存料，避免了在不同货架之间奔走，该发明自动化程度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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