一种主被动平衡式漂浮型水轮机实验装置及其主动平衡控制方法

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摘     要：本发明公开了一种主被动平衡式漂浮型水轮机实验装置,包括实验框架、设置于实验框架上端的浮力舱、水轮机及配重块,水轮机通过第一连接杆与实验框架铰接,第一驱动装置带动第一连接杆相对实验框架向前摆动,配重块通过第二连接杆与实验框架铰接,第二驱动装置带动第二连接杆相对实验框架向后摆动,所述第一连接杆与第二连接杆的摆动平面为同一平面。实验框架与水轮机通过连接杆连接,使得实验装置的重心、浮心之间的稳心高度较大,从而产生较大的恢复力矩。利用和水轮机对称运动的配重块,形成了一种主动平衡装置。当水轮机向前摆动时,配重块向后摆动,可以对实验装置的姿态进行微量调节,保证了实验装置的力矩平衡。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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