摘要
本发明公开了一种主被动平衡式漂浮型水轮机实验装置,包括实验框架、设置于实验框架上端的浮力舱、水轮机及配重块,水轮机通过第一连接杆与实验框架铰接,第一驱动装置带动第一连接杆相对实验框架向前摆动,配重块通过第二连接杆与实验框架铰接,第二驱动装置带动第二连接杆相对实验框架向后摆动,所述第一连接杆与第二连接杆的摆动平面为同一平面。实验框架与水轮机通过连接杆连接,使得实验装置的重心、浮心之间的稳心高度较大,从而产生较大的恢复力矩。利用和水轮机对称运动的配重块,形成了一种主动平衡装置。当水轮机向前摆动时,配重块向后摆动,可以对实验装置的姿态进行微量调节,保证了实验装置的力矩平衡。