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一种注塑机PID控制器的参数调控方法及PID控制器

Name: 一种注塑机PID控制器的参数调控方法及PID控制器
Brand: 广东工业大学
SKU: 2020112673050
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011267305.0 📄 发布日：2025/11/26

著录项目信息

申请日

2020-11-13

公开号

CN112406058A

公开日

2021-02-26

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C45_76

IPC 分类号

B29C45_76

技术画像

所属领域

注塑机自动控制系统工业控制注塑成型设备控制器 PID控制注塑机

应用场景

注塑成型, 工业自动化, 智能制造, 过程控制

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摘要

本发明涉及一种注塑机PID控制器的参数调控方法，包括如下步骤：步骤一：确定注塑机控制系统的动态模型相关约束和优化目标函数J；步骤二：根据灵敏度方法得出动态模型的灵敏度模型步骤三：将动态模型和灵敏度模型视作目标函数的动态约束，基于梯度信息来求目标函数的极小值；步骤四：步骤三中目标函数的极小值对应的待优化参数就是PID控制器的最优参数。本发明结合最优控制方法思想，将PID控制器的参数整定问题转化成一个最优控制问题的表述形式，给定优化目标、系统动态模型和约束条件，基于梯度优化思想，求解最优目标函数对待调优参数的梯度信息，基于梯度信息迭代优化自动寻找PID控制器参数的最优解，实现了PID控制器参数的动态调整。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112406058A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种能提高线下商家盈利的实体资源共享经济模式

当前第 / 件

一种沥青路面结构施工工艺

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：288 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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