一种车灯支架分拣机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种车灯支架分拣机械手，其特征在于：包括载架，载架的左右两侧部安装夹持组件，夹持组件包括伸缩气缸和摆动气缸，伸缩气缸和摆动气缸的缸体固定在载架上，伸缩气缸具有竖直向下伸缩的伸缩缸杆，摆动气缸具有轴线与伸缩缸杆平行的摆动缸杆，摆动缸杆位于伸缩缸杆的侧方，摆动缸杆安装以摆动缸杆为摆动轴的摆杆，摆杆的摆动半径大于摆动缸杆轴线与伸缩缸杆轴线之间的距离。本实用新型可通过伸缩气缸和摆动气缸协同作用对支架实施抓取，不仅抓取动作可靠，且机械手的结构简单，造价成本低，故障率低。另一方面，本机械手相比传统人工分拣，分拣效率高。载架上夹持组件的位置关系根据支架的位置而定，不会出现分拣错误的情况。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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