实用新型已授权

一种车灯支架分拣机械手

📄 申请号：CN202023284369.X 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2020-12-30

公开号

CN214137190U

公开日

2021-09-07

申请人

长春百思特汽车零部件有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B29C45_42

IPC 分类号

B29C45_42

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

汽车制造, 车灯生产线, 自动化分拣, 工业自动化, 零部件搬运

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摘要

本实用新型公开了一种车灯支架分拣机械手，其特征在于：包括载架，载架的左右两侧部安装夹持组件，夹持组件包括伸缩气缸和摆动气缸，伸缩气缸和摆动气缸的缸体固定在载架上，伸缩气缸具有竖直向下伸缩的伸缩缸杆，摆动气缸具有轴线与伸缩缸杆平行的摆动缸杆，摆动缸杆位于伸缩缸杆的侧方，摆动缸杆安装以摆动缸杆为摆动轴的摆杆，摆杆的摆动半径大于摆动缸杆轴线与伸缩缸杆轴线之间的距离。本实用新型可通过伸缩气缸和摆动气缸协同作用对支架实施抓取，不仅抓取动作可靠，且机械手的结构简单，造价成本低，故障率低。另一方面，本机械手相比传统人工分拣，分拣效率高。载架上夹持组件的位置关系根据支架的位置而定，不会出现分拣错误的情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210907

✅ 授权

一种电线束扎扣的注塑模具

当前第 / 件

一种车灯垂直调节机构自动化装配工装

同领域国内专利 · IPC: (B29C45_42)

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