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| 专利/申请号： | CN202023284369.X | 专利名称： | 一种车灯支架分拣机械手（汽车生产制造、汽车零部件、汽车装配） |
| 申请日： | 2020-12-30 | 申请/专利权人 | 长春百思特汽车零部件有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 吉林省长春市绿园区汽车产业开发区西新镇日新村致富大街以南 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B29C45/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214137190U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种车灯支架分拣机械手，其特征在于：包括载架，载架的左右两侧部安装夹持组件，夹持组件包括伸缩气缸和摆动气缸，伸缩气缸和摆动气缸的缸体固定在载架上，伸缩气缸具有竖直向下伸缩的伸缩缸杆，摆动气缸具有轴线与伸缩缸杆平行的摆动缸杆，摆动缸杆位于伸缩缸杆的侧方，摆动缸杆安装以摆动缸杆为摆动轴的摆杆，摆杆的摆动半径大于摆动缸杆轴线与伸缩缸杆轴线之间的距离。本实用新型可通过伸缩气缸和摆动气缸协同作用对支架实施抓取，不仅抓取动作可靠，且机械手的结构简单，造价成本低，故障率低。另一方面，本机械手相比传统人工分拣，分拣效率高。载架上夹持组件的位置关系根据支架的位置而定，不会出现分拣错误的情况。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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