一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法及系统

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摘     要：本发明公开了一种基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法及系统，涉及焊接设备技术领域，该基于焊枪姿态的焊枪运动稳定性提升方法包括以下步骤：得到焊接坡口特征图像；识别出焊接坡口的关键特征；计算焊接坡口的深度；通过优化算法调整焊枪运动轨迹；评估焊缝的形成质量；调整关键参数或发出警告。本发明通过优化算法能够调整焊枪的运动轨迹，不仅提高了焊接效率，还减少了由于轨迹不当造成的缺陷，同时通过实时监测焊接过程中的关键参数，进而能够有效地应对焊接过程中出现的不稳定因素，使得能够实时评估焊缝的形成质量，不仅提供了及时的质量控制，还为焊接过程的持续改进提供了数据支持。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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