一种农业用自动果树移栽机

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摘     要：本发明公开了一种农业用自动果树移栽机，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有存放机构，所述存放机构一侧设有栽种臂机构，所述栽种臂机构侧方设有栽种机构，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进编码器、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与栽种臂旋转步进编码器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/25	授权
  2020/09/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.02 申请人由李振兴变更为嘉兴市中欣自动化设备有限公司 地址由257400 山东省东营市利津县经济开发区云智创新创业园变更为314001 浙江省嘉兴市南湖区凌公塘路3339号（嘉兴科技城）2号楼339室
  2020/09/18	著录事项变更	发明人由李振兴　变更为鲁继超　李畅　李振兴
  2019/01/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A01G 23/04 专利申请号: 201810964390.2 申请日: 2018.08.23