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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202221677458.7 | 专利名称: | 一种取放机构 |
申请日: | 2022-07-01 | 申请/专利权人 | 苏州艾欧科机器人科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市太仓市娄东街道北京东路88号东G幢 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B65G47/90 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-12-02 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN217946820U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 58 | 所属领域: | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要:本实用新型公开了一种取放机构,包括架体,感应器A,第一取放机构,第二取放机构,相机,本实用新型,通过取放机构侧面卡扣的设计,通过对机器人姿态的调节,将盘叉一端嵌入卡槽,另一侧放入限位口,可以对盘叉进行取放,节省了气缸等夹取盘叉的动作执行机构。在取放过程中,感应器A亮,可以确定盘叉卡到位,否则感应器A灭,使连接更加方便,提高取放机构的实用性;通过第一夹爪和第二夹爪配合感应器B,感应器C和感应器D以及相机使用,可以灵活更换其他功能部件,提高空夹判定准确,以实现更多功能,便于取放机构的推广与应用。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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