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| 专利/申请号： | CN202422649188.4 | 专利名称： | 一种人形机器人线性执行器 |
| 申请日： | 2024-10-31 | 申请/专利权人 | 三阀阀门集团有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 福建省厦门市火炬高新区火炬园火炬路56-58号火炬广场南楼304室-114 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02K7/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-08-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN223246415U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机器人 执行专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种人形机器人线性执行器，包括伺服电缸：所述固定连接于伺服电缸前端的限位环，所述限位环的前侧滑动连接有支撑环，所述支撑环的前侧安装有散热装置，所述散热装置的表面开设有通孔，所述支撑环的表面设置有固定组件，所述限位环的表面设置有限位结构，本实用新型通过将半柱杆放置于圆孔的内腔，随之在弹簧片的作用下使半柱杆展开，并使限位槽的内腔扣住限位块的表面，继而使散热装置与限位环进行固定，即可达到使其输出端的位置能够得到散热，以延长伺服电缸的整体使用寿命的目的。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/19 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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