发明专利已授权

一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法

📄 申请号：CN201910595720.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-03

公开号

CN110140676B

公开日

2022-03-22

申请人

成都工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K59_00

IPC 分类号

A01K59_00

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人蜂产品采集设备自动化控制技术

应用场景

蜂王浆采集, 蜜蜂养殖, 蜂产品生产, 农业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请提供一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法，蜂王浆采集机器人包括：控制器以及采集装置；采集装置包括：割蜡模块、取虫模块、采浆模块、传动模块以及传感器模块；控制器根据传感器模块采集的数据控制传动模块带动割蜡模块、取虫模块以及采浆模块执行蜂王浆采集。因此，蜂王浆采集机器人中的控制器控制采集装置中的采集装置采集蜂王浆，其中，割蜡模块用于割掉王浆条上的蜡，取虫模块用于进行取虫，采浆模块用于采集蜂王浆。该蜂王浆采集机器人可以模拟人工采浆过程，从而能够高效完整的采集巢房中的蜂王浆，保证蜂王浆的朵型及高品质。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超细SiNWS:Eu3+,La3+,Y3+荧光纳米材料制备方法

当前第 / 件

一种近距离陌生车主间预警系统和方法

同领域国内专利 · IPC: (A01K59_00)

A01K59_00 A01K59_02 A01K59_04 A01K59_06 覆盖4个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)