一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法

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摘     要：本申请提供一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法，蜂王浆采集机器人包括：控制器以及采集装置；采集装置包括：割蜡模块、取虫模块、采浆模块、传动模块以及传感器模块；控制器根据传感器模块采集的数据控制传动模块带动割蜡模块、取虫模块以及采浆模块执行蜂王浆采集。因此，蜂王浆采集机器人中的控制器控制采集装置中的采集装置采集蜂王浆，其中，割蜡模块用于割掉王浆条上的蜡，取虫模块用于进行取虫，采浆模块用于采集蜂王浆。该蜂王浆采集机器人可以模拟人工采浆过程，从而能够高效完整的采集巢房中的蜂王浆，保证蜂王浆的朵型及高品质。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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