一种智能化垃圾分类回收机器人

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摘     要：本发明公开了一种智能化垃圾分类回收机器人，包括收集箱，所述收集箱两侧均设置有机械手，且机械手的安装处底部设置有收集口；所述收集箱侧壁一侧插接有分类回收机构，所述收集箱底部设置有行走机构，所述收集箱后侧开设有封门；本发明通过控制电机带动转轴转动，使相应的收集筒转动至收集口处，随后机械手将垃圾放入到收集筒内，完成垃圾的回收，整个过程，收集筒的运行过程更流畅，收集筒最多转动半周即可完成对垃圾的分类投放，效率更高，收集筒转动到底部即可将收集筒取出，投放到收集筒内的垃圾在转动到顶部后，液压杆推动压盘进入到收集筒中，能够将垃圾进行压实，从而防止垃圾掉落，多个收集筒只需一个压盘即可，成本低。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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