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| 专利/申请号： | CN202010031229.7 | 专利名称： | 一种工业机器人轨迹生成方法、系统、装置和存储介质 |
| 申请日： | 2020-01-13 | 申请/专利权人 | 湖北繁荣新能源科技发展有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省荆门市东宝区子陵镇新桥村四组 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219850122U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 55 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种工业机器人轨迹生成方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取待生成机器人轨迹的原始数据，对原始数据进行滤波处理后，获得多个数据点；获取各数据点的离散曲率，结合离散曲率和数据点获取拟合曲线；计算拟合曲线与数据点的误差，并在误差小于预设允差时，根据拟合曲线生成工业机器人轨迹。本发明将原始数据中的噪声点和错误点进行剔除，再结合离散曲率获取拟合曲线，最后根据拟合曲线生成工业机器人轨迹，从而是机器人轨迹更加平滑，提高了加工速度和加工质量，可广泛应用于机器人路径规划领域。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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