一种AGV自动对位充电头

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摘     要：本实用新型属于充电头技术领域，且公开了一种AGV自动对位充电头，包括充电头主体，所述充电头主体外侧套设有壳体。该AGV自动对位充电头，通过在金属软管会出现弯曲的情况下，金属软管通过金属环带动横板转动，横板底部的铅球与任意一个轻触开关接触，电动推杆工作使得壳体升降，直至充电头主体与AGV充电接口平行，铅球与轻触开关脱离接触，电动推杆被关闭，距离检测器对纵向偏差距离检测，并传递给外接PLC，之后外接PLC控制电机转动，电机通过主动齿轮转动和从动齿轮带动位于电动推杆后侧的两个滑轮运动，直至充电头主体与AGV充电接口同轴后，电机被关闭，脱离人工操作完成对位作业，对位精度高、效率高，降低了人员的劳动强度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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