发明专利已授权

一种跌落杆检测装置及擦窗机

📄 申请号：CN202010675006.4 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN111649777A

公开日

2020-09-11

申请人

广州科语机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01D21_00

IPC 分类号

G01D21_00 , A47L1_02 ,

技术画像

所属领域

检测装置传感检测安全防护智能清洁设备检测装置

应用场景

高层建筑清洁, 建筑外墙维护, 安全监管, 智能清洁, 高空作业

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摘要

本申请公开了一种跌落杆检测装置及擦窗机，跌落杆检测装置包括：固定支架、弹性件以及跌落杆；固定支架安装于擦窗机的前挡结构；跌落杆活动穿设于固定支架，跌落杆朝向待清洁表面方向活动伸出固定支架的一端设有头部，背离待清洁表面方向伸出固定支架的另一端设有与固定支架活动接触的限位部；头部设有止挡部以及导向部；止挡部与缝隙沿擦窗机行走方向的一侧壁止挡接触；导向部与无边框边缘以及缝隙的另一侧壁上边缘滑动接触；弹性件用于施加跌落杆朝向待清洁表面方向作用力。能够用于准确检测缝隙、无边框边缘等情况，进而使得擦窗机能够及时避开行使，而避免发生泄压情况导致擦窗机掉落，保证整体作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201013

?? 实质审查的生效：

20200911

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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