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| 专利/申请号： | CN202010675006.4 | 专利名称： | 一种跌落杆检测装置及擦窗机 |
| 申请日： | 2020-07-14 | 申请/专利权人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01D21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-09-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111649777A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 建筑机械专利转让搜索 |
应用场景：高层建筑玻璃幕墙清洁维护;家庭窗户自动化擦洗;商业综合体外立面保洁;工业厂房高空窗户作业
摘 要：本申请公开了一种跌落杆检测装置及擦窗机，跌落杆检测装置包括：固定支架、弹性件以及跌落杆；固定支架安装于擦窗机的前挡结构；跌落杆活动穿设于固定支架，跌落杆朝向待清洁表面方向活动伸出固定支架的一端设有头部，背离待清洁表面方向伸出固定支架的另一端设有与固定支架活动接触的限位部；头部设有止挡部以及导向部；止挡部与缝隙沿擦窗机行走方向的一侧壁止挡接触；导向部与无边框边缘以及缝隙的另一侧壁上边缘滑动接触；弹性件用于施加跌落杆朝向待清洁表面方向作用力。能够用于准确检测缝隙、无边框边缘等情况，进而使得擦窗机能够及时避开行使，而避免发生泄压情况导致擦窗机掉落，保证整体作业效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/10/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01D 21/00 专利申请号: 202010675006.4 申请日: 2020.07.14 |
| 2020/09/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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