一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置

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摘     要：本发明涉及视觉分拣技术领域，提供了一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，包括机架总成、控制模块、移动组件、第一转动组件、第二转动组件、驱动总成、产品输送线和不合格产品输送线，机架总成包括承载机架、水平导轨、水平移动架和纵向气缸，移动组件包括移动架、固定齿盘和第一CCD视觉模块，第一转动组件包括第一转动环、啮合齿、第二CCD视觉模块和夹持部，第二转动组件包括第二转动环和转轴，驱动总成包括驱动部、传动部和调节部，驱动部用于驱使传动部旋转，调节部用于驱使传动部依次与啮合齿和固定齿盘传动连接，具备根据硬盘模块表面缺陷自动分拣以及在分拣过程中自动调整硬盘模块位置的特点，便于进行后续装配工序。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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