发明专利已授权

一种垃圾分拣工作站及其分拣方法

📄 申请号：CN201910203751.6 📄 发布日：2025/10/20

著录项目信息

申请日

2019-03-18

公开号

CN109821746B

公开日

2019-11-05

申请人

肖礼全

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07B15_00

IPC 分类号

B07B15_00 , B07C5_34 , B07C5_36 , B02C4_08 , B02C4_42 ,

技术画像

所属领域

垃圾分拣自动分拣系统工业机器人图像识别垃圾分拣

应用场景

垃圾分类回收, 城市垃圾处理, 资源再生利用, 环保工程, 智慧环卫

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摘要

本发明公开了一种垃圾分拣工作站及其分拣方法，属于垃圾分类领域。包括：第一传输带，固定安装在所述第一传输带上的X射线检测器，设置在所述第一传输带一侧并靠近所述X射线检测器下游的机器人，设置在所述第一传输带下方且位于X射线检测仪下游的粉碎机，设置在所述粉碎机出料口的第二传输带，设置在所述第二传输带上且位于粉碎机下游的分离组件，以及与分离组件连接的多条传输带。本发明通过X射线检测器和机器人配合，自动识别和分离废弃电池或其它重污染性废弃物；通过风选装置和磁分离装置将不同的垃圾按照密度和磁性等物理性质进行分离；实现垃圾颗粒自动分类、分拣，提高垃圾的回收利用率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250718

?? 专利权的转移：

20201027

?? 专利权的转移：

20191105

✅ 授权

20190625

?? 实质审查的生效：

20190531

📄 公开

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