专利交易市场

本发明公开了一种基于目标检测的垃圾分拣系统及方法。本发明包括垃圾分类目标检测模型、机械臂、工业相机、服务器以及传送带；所述的垃圾分类目标检测模型由YOLOV3神经网络模型，通过带标注的数据集进行训练，然后再通过交叉验证集不断调试训练后的YOLOV3神经网络模型，用测试集测试调试后的最终模型，达到指标后的模型保即为垃圾分类目标检测模型。所述的带标注的数据集，使用图像采集设备，在垃圾处理站实地采集真实场景的垃圾图片，并对垃圾图片中的垃圾类别进行标注，标记为[x_min,y_min,x_max,y_max]以及该垃圾的类别classes_id。所述的服务器与机械臂、工业相机相连接后分别创建线程；本发明实现垃圾分拣生产线智能化、无人化的目标。

本发明公开了一种垃圾分拣工作站及其分拣方法，属于垃圾分类领域。包括：第一传输带，固定安装在所述第一传输带上的X射线检测器，设置在所述第一传输带一侧并靠近所述X射线检测器下游的机器人，设置在所述第一传输带下方且位于X射线检测仪下游的粉碎机，设置在所述粉碎机出料口的第二传输带，设置在所述第二传输带上且位于粉碎机下游的分离组件，以及与分离组件连接的多条传输带。本发明通过X射线检测器和机器人配合，自动识别和分离废弃电池或其它重污染性废弃物；通过风选装置和磁分离装置将不同的垃圾按照密度和磁性等物理性质进行分离；实现垃圾颗粒自动分类、分拣，提高垃圾的回收利用率。