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本发明公开了一种基于目标检测的垃圾分拣系统及方法。本发明包括垃圾分类目标检测模型、机械臂、工业相机、服务器以及传送带；所述的垃圾分类目标检测模型由YOLOV3神经网络模型，通过带标注的数据集进行训练，然后再通过交叉验证集不断调试训练后的YOLOV3神经网络模型，用测试集测试调试后的最终模型，达到指标后的模型保即为垃圾分类目标检测模型。所述的带标注的数据集，使用图像采集设备，在垃圾处理站实地采集真实场景的垃圾图片，并对垃圾图片中的垃圾类别进行标注，标记为[x_min,y_min,x_max,y_max]以及该垃圾的类别classes_id。所述的服务器与机械臂、工业相机相连接后分别创建线程；本发明实现垃圾分拣生产线智能化、无人化的目标。

本实用新型公开了垃圾分类房用垃圾分拣取出机构，包括主体，所述主体的上表面开设有预留口，所述主体的内部设置有清理机构，所述清理机构包括液压杆、固定板、第一电机、固定块和毛刷，所述主体的内部且位于清理机构的下方设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括转动杆、转盘和搅拌杆，所述液压杆的活动端贯穿预留口与固定板的上表面固定连接，所述第一电机固定连接在固定板的下表面，所述固定块固定连接在第一电机的输出端。本实用新型，结构简单设计合理，能很好地解决现有鸡丝馄饨不足，通过设置清理机构，可以有效地对粘附的垃圾进行清理，通过设置搅拌机构，可以有效地对垃圾进行翻动，有利于提高垃圾的通过效率。

本发明公开了一种垃圾分拣工作站及其分拣方法，属于垃圾分类领域。包括：第一传输带，固定安装在所述第一传输带上的X射线检测器，设置在所述第一传输带一侧并靠近所述X射线检测器下游的机器人，设置在所述第一传输带下方且位于X射线检测仪下游的粉碎机，设置在所述粉碎机出料口的第二传输带，设置在所述第二传输带上且位于粉碎机下游的分离组件，以及与分离组件连接的多条传输带。本发明通过X射线检测器和机器人配合，自动识别和分离废弃电池或其它重污染性废弃物；通过风选装置和磁分离装置将不同的垃圾按照密度和磁性等物理性质进行分离；实现垃圾颗粒自动分类、分拣，提高垃圾的回收利用率。

本实用新型公开了一种混合生活垃圾分拣无害化处理系统，包括垃圾预处理系统、破袋系统、垃圾分选处理系统和除臭系统；垃圾分选处理系统包括将干垃圾和湿垃圾分离开的分选机，干垃圾通过生活垃圾焚烧系统进行燃烧，然后通过烟气净化处理系统将烟气净化后排放到空气中，湿垃圾通过垃圾发酵系统进行发酵，发酵后的垃圾通过厌氧发酵罐发酵，形成可燃气体和沼渣沼液，沼渣用作田间肥料，沼液用于花卉浇灌；除臭系统中将臭气集中收集后，进行净化排放。本实用新型将垃圾分类后，非有机垃圾焚烧能实现减量化，有机垃圾能完全回收再利用，真正达到了生活垃圾无害化处理和资源再利用，多级除臭装置能使室内环境更加清洁，适用于所有生活垃圾处理系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利