一种管道检测设备

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摘     要：本实用新型公开了一种管道检测设备，包括头部模块、抬升模块和主控驱动模块；主控驱动模块包括驱动仓以及安装在驱动仓上的油封仓、航插连接器、爬行轮胎、防撞杆和提手；抬升模块包括抬升仓以及安装在抬升仓上的数据连接器、抬升杆和气弹簧；头部模块包括灯光及镜头控制仓、镜头转向仓、安装在镜头转向仓上的镜头仓以及连接灯光及镜头控制仓和镜头转向仓的镜头快速连接器；抬升杆的一端连接抬升仓，抬升杆的另一端连接灯光及镜头控制仓；气弹簧的一端连接驱动仓，气弹簧的另一端连接抬升杆。本实用新型操作简单、自动化程度高、图像检测方式简洁明了、零件易更换、节能、降低检测成本，降低造价，检测时可自动判断管道缺陷，检测效率和精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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