一种仓储机器人及方法

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摘     要：本发明属于仓储机器人技术领域，公开了一种仓储机器人及方法，包括驱动组件，所述驱动组件上安装有夹持组件，所述夹持组件上安装有安装组件，所述夹持组件上安装有输送组件，所述驱动组件用于带动安装组件上的输送组件移动，所述夹持组件用于对仓储物品进行夹持，所述安装组件用于驱动输送组件伸缩，所述输送组件用于对仓储物进行输送。当第二电机启动时，它带动其中一个连接轴转动，这个连接轴通过同步轮和同步带将动力传递给其他所有连接轴，确保多个连接轴同步同向转动，能够使得多个第二电动滚筒能够向外展开，此设计能够最大程度实现多个第二电动滚筒的扩展和收纳，解决方案显著缩小了仓储机器人的整体尺寸。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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